1、按是否有行走机构：可分为移动式塔吊机和固定式塔机。 移动式塔吊机根据行走装置的不同，可分为履带式、轮胎式、汽车式、履带式四种。 履带式塔机塔身固定在行走基架上，可在专用轨道上运行。 稳定性好，可负重行走，工作效率高。 因此在建筑安装工程中得到广泛应用。 轮式、汽车和履带式塔机没有履带装置，移动方便，但不能带负载行驶，稳定性差。 固定式塔机根据安装位置的不同，分为附式自升式和内爬式。 所附的自升式塔式起重机可以随着建筑物的上升而上升。 适用于高层建筑。 建筑结构仅承受塔式起重机传递的水平荷载，安装方便，但占用结构钢较多； 内部爬升式塔机在建筑物内部（电梯井道、楼梯间），借助一套支架和起重系统爬升，起重较繁琐，但占用结构钢少，无需安装 地基，其自身的所有重量和载荷均由建筑物承担。

  2、臂架结构特点：可分为俯仰变幅臂（臂架）和小车变幅臂（平臂）塔式起重机。 变距变幅旋臂塔式起重机不是靠提升臂架来实现变幅的。 其优点是：可以充分发挥臂架的有效高度，机构简单，缺点是限制在大射程的30%。 左右两侧不能完全靠近塔身，变幅时载荷随动臂升降，不允许带载荷变幅。 小车变幅旋臂塔式起重机靠在安装在水平臂架轨道上的小车行驶来实现变幅。 其优点是：变幅范围大，负载小车可接近塔身，负载变幅。 缺点是：臂架受力复杂，结构要求高，臂架和小车必须在建筑物的上部，塔尖安装高度比屋顶高15-20米。 建筑物。

  3、塔体结构回转方式：可分为下回转（塔体回转）和上回转（塔体不回转）塔机。 下回转式塔机下端有回转支承和平衡重主机构。 其优点是：塔上弯矩少，重心低，稳定性好，安装维修方便，缺点是需要较多的回转支撑。 高，安装高度有限制。 上回转塔式起重机在上端有回转支承、配重和主机构。 其优点是塔体不旋转，可以简化塔的下部结构，起吊、连接方便。 缺点是当建筑物超过塔的高度时，由于平衡臂的影响，塔吊的转动受到限制。 同时重心较高，风压增大，重量增加，使整机总重量增加。

  4、塔机安装方式不同：可分为可自行折叠、运输、架设为一体的快装式塔机，以及需要借助机具进行拼装和拆卸的塔机。 辅助机械。 可自行架设的快装式塔机均为中小型下回转式塔机。 主要用于建设周期短、移动频繁的低层建筑。 主要优点是可以提高工作效率，节省安装成本，省时、省力、省材料。  ，缺点是结构复杂，维修量大。 需要辅机拆装的塔式起重机主要用于中高层建筑和工作范围大、起重量大的场所。 它们是建筑工地的主要机器类型。

  5、按塔吊尖结构分：可分为平顶塔机和尖顶塔机。 平顶塔式起重机是近年来发展起来的一种新型塔式起重机。 其特点是在原有的自升式塔机结构中取消了塔尖及其前后拉杆，增强了臂架和平衡臂的结构强度。  ，臂架与平衡臂直接相连，其优点是： 

1、整机体积小，安装方便安全，降低运输和仓储成本；  

2、损伤小；  

3、部件设计可标准化、模块化、可互换，减少闲置设备，提高投资效率。 缺点是平顶式塔机价格在同类型塔机中略高。